Unsere Tour starten wir am Zülpicher Tor, wo der Zuweg zum Jugendwanderweg "Felsenfeste Geschichten" führt. Der Weg führt an zahlreichen Felsformationen vorbei. Zu vielen der Felsen gibt es spannende Geschichten. Über einen QR-Code kann man diese nachlesen. Nach dem letzten großartigen Ausblick am Eugenienstein führt der Weg hinab ins Tal. Über eine schmale Brücke überqueren wir die Rur. Auf der anderen Seite führt ein schmaler Pfad wieder den Berg hinauf. Wir laufen über die Kuppe um auf der anderen Seite wieder die Rur am Gut Kallerbend zu überqueren. Nun geht es entlang des Flusses bis wir am "Teufelsritt" den Aufstieg meistern und am Ausgangspunkt wieder ankommen.